al confine tra gli antichi territori comunali di assisi e perugia,sterpeto fu spesso al centro di aspre lotte tra due acerrimi nemici quali:la perugia "guelfa" e l'assisi"ghibellina".
il castello di sterpeto e' nominato per la prima volta in un atto del'anno 1056 con cui una tal maria,con il consenso del pepo,dona alla chiesa di san ruffino di assisi i propri terreni con case ,vigne,oliveti e una parte del castello di sterpeto.
il castello e' costruito in arenaria e ciottoli di fiume e presenta la particolarita' di avere due porte di accesso.
il complesso risulta esternamente in ottime condizioni,ristrutturato recentemente, all'interno sono stati fatti lavori strutturali necessari,restano da ultimare alcuni interventi di ristrutturazione ordinaria.